Haloo guys, selamat datang di blog Zona Teknik, kali ini aku akan membahas mengenai apa sih Robot berkaki itu, dan bagian bagian robotnya terdiri dari apa saja? . Nah, bagi kalian yang sudah terjun di dunia robotika, mungkin tidak asing dengan istilah robot berkaki. Pada contoh gambar dibawah merupakan salah satu jenis robot berkaki, Quadruped Robot (robot berkaki empat) ini merupakan jenis robot berkaki yang mempunyai 4 tumpuan gerak, untuk robot ini biasanya dibekali mulai dari 8 hingga 12 servo tergantung dari model yang akan dibuat. Untuk lebih jelasnya, yuk simak penjelasan dibawah...
Robot Berkaki adalah salah satu jenis robot dimana penggerak dari robot ini menggunakan servo, dan pergerakaannya dapat disesuaikan dengan cara mengatur sudut servo pada bagian kaki robot.
Cara Kerja Robot Berkaki
Adapun cara kerja dari robot berkaki yaitu, dari pengontrol device mengirimkan sinyal ke Mikrokontroler melalui perantara bluetooth. Sebelumnya mikrokontroler tersebut harus sudah diprogram agar robot dapat digerakkan sesuai keinginan kalian. Jika sudah menerima sinyal dari pengontrol, mikrokontroler akan mengeksekusi sinyal tersebut dan mengirimkan sinyal output ke bagian servo yang ingin digerakkan, maka servo akan menerima sinyal dan mulai bergerak sesuai perintah dari mikrokontroler tersebut. Robot berkaki dapat berjalan di berbagai medan, dimana ini lebih baik daripada robot beroda. Selain itu, robot ini bergerak dengan cara yang bervariasi, namun ini membuat robot berkaki lebih rumit, dan kurang dapat dipahami oleh banyak pembuat. Juga biaya pembuatan dan beban tinggi yang harus dikeluarkan oleh pembuat untuk membuat tubuh penuh berkaki empat karena didasarkan pada motor servo atau motor stepper dan keduanya lebih mahal daripada motor DC yang dapat digunakan pada robot beroda.
Bagian bagian Robot berkaki
Berikut bagian bagian dari robot berkaki :
- Servo : Terdapat pada setiap sudut kaki robot, yang berfungsi sebagai penggerak robot dan sudut dari servo dapat diatur melalui device pengontrol.
Secara umum sinyal kontrol adalah rangkaian pulsa gelombang persegi. Frekuensi umum untuk sinyal kontrol adalah 44Hz, 50Hz, dan 400Hz. Lebar pulsa positif inilah yang menentukan posisi servo. Lebar pulsa positif sekitar 0,5 ms akan menyebabkan tuas servo dapat membelokkan sebanyak mungkin ke kiri (umumnya sekitar 45 hingga 90 derajat tergantung pada servo yang dimaksud). Lebar pulsa positif sekitar 2.5ms hingga 3.0ms akan menyebabkan servo membelok ke kanan sejauh mungkin. Lebar pulsa sekitar 1.5ms akan menyebabkan servo menahan posisi netral pada 0 derajat. Tegangan tinggi keluaran umumnya antara 2,5 volt dan 10 volt (dengan tipikal 3V). Output tegangan rendah berkisar dari -40mV hingga 0V.
- Mikrokontroler : Merupakan core atau otak dari robot tersebut, dimana pada komponen ini perintah akan dieksekusi dan menerima sinyal dari Pengontrol maupun mengirimkan sinyal ke Servo.
- Kabel : Penghubung antara mikrokontroler dan komponen komponen penggerak.
- Kerangka Robot : Biasanya terbuat dari bahan 3d printing, berfungsi sebagai penyangga komponen komponen robot, dan juga sebagai model bentuk dari robot tersebut.
Jenis jenis Robot Berkaki
Robot Berkaki 1
Merupakan jenis robot berkaki yang hanya mempunyai 1 tumpuan penggerak, robot ini termasuk jenis robot yang sulit untuk dipelajari karena robot ini harus tetap menjaga keseimbangan dengan 1 tumpuan saja.
Robot Berkaki 2 (Biped)
Merupakan jenis robot berkaki yang mempunyai 2 tumpuan penggerak, sama halnya seperti manusi yang berjalan.
Robot Berkaki 3 (Triped)
Merupakan jenis robot berkaki yang mempunyai 3 tumpuan penggerak.
Robot Berkaki 4 (Quadpod)
Merupakan jenis robot berkaki yang mempunyai 4 tumpuan penggerak, robot ini dapat merayap sama seperti laba-laba namun dengan gerakan yang sedikit terbatas karena hanya memiliki 4 kaki.
Robot Berkaki 6 (Hexapod)
Merupakan jenis robot berkaki yang mempunyai 5 tumpuan penggerak, robot ini dapat berjalan seperti serangga dengan gerakan yang bervariasi dan jalannya juga lebih cepat dibanding robot 4 kaki.
Robot Berkaki 8 (Octapod)
Merupakan jenis robot berkaki yang mempunyai 8 tumpuan penggerak, robot ini sangat menyerupai laba laba dang gerakan yang dihasilkan cukup lincah dan variatif.
Fungsi Robot Berkaki
Adapun fungsi dari robot berkaki adalah :
- Dapat diikutkan di ajang lomba robot bergengsi
- Dapat digunakan sebagai salah satu robot di dunia militer
- Dapat digunakan dalam Industri manfaktur dan sebagainya
- Dapat digunakan sebagai sarana Edukasi Robot
Sekian pembahasan mengenai Robot Berkaki, semoga melalui artikel ini dapat menambah wawasan dan pengalaman kalian dalam hal robotika. Buat yang ingin belajar tentang Smarthome kalian bisa klik SMART HOME.
~TERIMAKASIH~
Referensi :
https://kelasrobot.com/jenis-jenis-robot-berkaki/
https://create.arduino.cc/projecthub/mega-das/arduino-spider-robot-quadruped-57b832
0 Response to "Robot Berkaki—Pengertian, Fungsi, dan Jenis-jenisnya"
Post a Comment