Halo guys, mungkin bagi kalian yang awam belum mengerti apa itu Arm Robot, dan apa fungsi dari robot tersebut. Nah pada artikel kali ini akan dijelaskan secara lengkap, apa itu Arm Robot. Yukk simak penjelasannya dibawah .....
Arm Robot adalah robot yang bekerja menyerupai gerak tangan, dimana robot ini memiliki sendi untuk mnggerakkan masing masing bagiannya, sendi sendi tersebut menggunakan komponen servo yang terhubung ke Mikrokontroller dari robot tersebut. Umumnya arm robot memiliki 3 engsel, 4 engsel, 5 engsel, atau 6 engsel.
Cara Kerja Arm Robot
Arm robot memiliki 3 hingga 6 axis yang dapat bergerak dengan sudut hingga 360 derajat. Sebelum arm robot dapat bekerja, terlebih dahulu harus diprogram agar mikrokontroller dapat memberikan perintah dan terhubung dengan kontroller dari arm robot tersebut. Jika sudah selesai diprogram, maka robot sudah siap untuk digunakan. Dari kontroller akan memberikan sinyal masukan ke mikrokontroller, kemudian sinya tersebut akan diproses dan diperoleh sinyal keluaran yang masuk ke masing masing servo, dimana nantinya servo tersebut akan bergerak sesuai dengan sinyal yang diterima. Untuk arm robot 3 axis hanya dapat menggerakkan poros, lengan, dan penjepitnya saja, sedangkan arm robot 4-6 axis dapat menggerakkan lengan, memutar lengan, menggerakkan poros, menggerakkan penjepit, dan memutar penjepit. Biasanya untuk arm robot 6 axis banyak digunakan untuk industri manufaktur, dan lain lain.
Fungsi atau Pengaplikasian Arm Robot
Adapun pengaplikasian dari Arm Robot ini antara lain :
- Aplikasi Dalam Industri: Robot ini juga dapat digunakan sebagai pekerja dalam bidang manufaktur, seperti pemasangan baut, pengecatan, dll.
- Aplikasi Pemindah Barang: Dengan menggunakan penjepit dan poros pada robot, dapat dengan mudah memindahkan barang dari satu tempat ke tempat yang lain.
- Aplikasi Lomba : Pada akhir akhir ii banyak sekali lomba lomba yang menggunakan tema inovasi robot sebagai bagian yang dilombakan, dengan kreativitas masing masing peserta dapat saling berlomba untuk memenangkan lomba ini.
Sekian pembahasan mengenai Arm Robot, semoga melalui artikel ini dapat menambah wawasan dan pengalaman kalian dalam hal robotika. Buat yang ingin belajar tentang Smarthome kalian bisa klik SMART HOME. Dan bagi yang belum mendownload software Arduino IDE kalian bisa mengunduh Disini
~TERIMAKASIH~
0 Response to "Arm Robot (Robot Lengan)—Pengertian, Fungsi, dan Jenis-jenisnya"
Post a Comment