Halo guys, mungkin bagi kalian yang awam belum mengerti apa itu Robot Line Follower, dan apa fungsi dari robot tersebut. Nah pada artikel kali ini akan dijelaskan secara lengkap, apa itu Robot Line Follower. Yukk simak penjelasan dibawah .....
Robot Line Follower adalah robot yang bekerja dengan cara mengikuti garis pada suatu bidang datar dan dikendalikan oleh sistem umpan balik. Terdapat 2 jenis robot line follower antara lain :
- Robot Line Follower Analog merupakan robot line follower dimana settingan robotnya masih menggunakan cara manual atau dengan push button, dimana data yang diolah juga secara analog menggunakan IC Op-Amp.
- Robot Line Follower Digital merupakan robot line follower dimana settingan robotnya sudah otomatis menggunakan program, dan dilengkapi dengan LCD. Pengolahan datanya juga diolah secara digital menggunakan IC dan diprogram menggunakan mikrokontroller.
Dalam perancangan sendiri, robot line follower menggunakan 3 aspek penting yaitu :
· Merancang bagian mekanik atau bagian body robot (elektronika, motor, dll)
Bagian mekanik atau body robot dapat kalian rancang menggunakan software CAD (AutoCAD) atau Workspace. Untuk bagian alas komponen dapat kalian gunakan Akrilik, atau PCB (jika kalian ingin langsung menghubungkan komponen dengan body robot). Agar robot dapat berjalan kalian juga harus menggunakan driver motor dan dinamo DC sebagai penggeraknya. Tidak hanya dengan roda, kalian juga bisa memodifikasi robot line follower dengan Servo agar robot line follower kalian menjadi robot yang berkaki, dan kerja dari servo tersebut haruslah sinkron dengan servo yang lain agar robot dapat berjalan dengan lancar.
· Merancang kinematik rangkaian komponen dan IC nya
Aspek selanjutnya yaitu analisis kinematik robot, dimana ini melibatkan deskripsi gerakan robot agar sehubungan dengan sistem koordinat tetap dari robot tersebut. Ini terutama berkaitan dengan pergerakan robot dan gerakan masing-masing bagian body untuk robot berkaki. Ini umumnya melibatkan dinamika gerak robot. Seluruh lintasan robot diatur menggunakan analisis Kinematik dengan menggunakan software Workspace.
· Merancang Kendali robot
Aspek terakhir dalam perancangan robot line follower adalah bagian kendali atau kontrol robot. Kontrol robot adalah aspek terpenting dalam kerjanya. Istilah kendali ini mengacu pada kendali gerak robot, yaitu mengendalikan pergerakan roda atau kaki (servo) jika kalian ingin membuat robot berkaki. Robot Line Follower ini mengikuti jalur tertentu dan gerakan robot di sepanjang jalur ini dikendalikan dengan mengontrol putaran roda, yang ditempatkan pada poros kedua motor. Jadi, kendali dasar dicapai dengan mengendalikan motor. Sirkuit kontrol melibatkan penggunaan sensor untuk merasakan jalur dan mikrokontroler atau perangkat lain untuk mengontrol operasi motor melalui driver motor berdasarkan keluaran sensor.
Nah, jika tadi diatas dibahas mengenai jenis Robot Line Follower, sekarang akan dibahas mengenai prinsip kerja dan cara menggunakan Robot Line Follower untuk 2 jenis tersebut :
Robot Line Follower Analog
Robot Line Follower Analog merupakan robot yang dapat diatur kerjanya dengan cara manual, tanpa menggunakan mikrokontroller. Dimana jenis robot ini terdiri dari pengaturan IR-LED dan Photodiode untuk setiap motor yang dikendalikan oleh push button dan transistor. IR LED ini bekerja saat mendapatkan pembiasan yang tepat, sehingga akan memancarkan lampu Infra merah. Cahaya IR ini dipantulkan pada saat robot mendeteksi permukaan putih dan cahaya IR yang dipantulkan terjadi pada photodioda. Hambatan dioda menurun, yang menyebabkan peningkatan arus yang melaluinya dan dengan demikian tegangan pada robot akan turun. Photodioda terhubung ke basis transistor dan sebagai hasil dari peningkatan tegangan di seluruh photodioda, transistor mulai bekerja. Dengan demikian motor yang terhubung ke pin kolektor transistor mendapatkan suplai yang cukup untuk mulai berputar. Nah, pada saat mendeteksi warna hitam pada jalur yang ditemui oleh salah satu pengaturan sensor, cahaya IR tidak dipantulkan dan photodioda menawarkan resistansi lebih, menyebabkan transistor menghentikan konduksi dan akhirnya motor berhenti berputar. Dengan demikian seluruh sistem dapat dikontrol menggunakan pengaturan LED-Photodiode-Transistor sederhana.
Robot Line Follower Digital (Mikrokontroller)
Berbeda dengan Analog, sistem Digital menggunakan dua sensor dengan tujuan untuk mendeteksi jalur. Yaitu sensor jarak dan sensor IR. Sensor jarak digunakan untuk deteksi jalur dan sensor IR digunakan untuk deteksi hambatan. Sensor ini dipasang di ujung depan robot. Mikrokontroler adalah perangkat cerdas yang seluruh rangkaiannya dikendalikan oleh mikrokontroler. Selanjutnya, pada saat rangkaian elektronika sudah terpasang semuanya, robot dapat diprogram melalui komputer dengan bantuan Software Arduino IDE.
Adapun pengaplikasian dari robot line follower ini antara lain :
- Aplikasi Kendaraan: Robot ini juga dapat digunakan sebagai mobil otomatis yang berjalan di jalan dengan magnet tertanam.
- Aplikasi Panduan / Penuntun: Ini dapat digunakan di tempat umum seperti pusat perbelanjaan, museum, dll untuk memberikan panduan jalur.
- Aplikasi Industri: Robot ini dapat digunakan sebagai pembawa peralatan otomatis di industri yang menggantikan ban berjalan tradisional.
- Aplikasi Pekerjaan Sehari-hari: Ini juga dapat digunakan di rumah untuk keperluan rumah tangga seperti membersihkan lantai dll.
- Aplikasi Lomba : Pada akhir akhir ii banyak sekali lomba lomba yang menggunakan Robot Line Follower sebagai bagian yang dilombakan, dengan kreativitas masing masing peserta dapat saling berlomba untuk memenangkan lomba ini.
Sekian pembahasan mengenai Robot Line Follower, semoga melalui artikel ini dapat menambah wawasan dan pengalaman kalian dalam hal robotika. Buat yang ingin belajar tentang Smarthome kalian bisa klik SMART HOME. Dan bagi yang belum mendownload software Arduino IDE kalian bisa mengunduh melalui
~TERIMAKASIH~
0 Response to "Robot Line Follower—Pengertian, Fungsi, dan Jenis-jenisnya"
Post a Comment